華為公開飛行機器人發(fā)明專利，手持兩大技術優(yōu)勢，瞄準萬億低空經濟市場

電子發(fā)燒友網報道（文/吳子鵬）2021年，《國家綜合立體交通網規(guī)劃綱要》首次提出要發(fā)展低空經濟。目前，低空經濟已經成為國內各省市重點發(fā)展領域。據(jù)不完全數(shù)據(jù)統(tǒng)計，僅2023年就有超過16個省份將低空經濟、通用航空等相關內容寫入政府工作報告。

2024年1月1日，《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》正式實施，國內低空經濟邁入新階段。根據(jù)中國民用航空局發(fā)布的預測數(shù)據(jù)，預計到2025年我國低空經濟的市場規(guī)模將達到1.5萬億元。萬億規(guī)模的市場，不僅是政府的工作重點，也是相關企業(yè)面臨的重大機遇。

日前，國家知識產權局官網披露，華為技術有限公司于2022年9月26日申請的專利于2024年3月26日公開，該發(fā)明專利為飛行機器人，公開號為CN117755470A，發(fā)明人為陶秋陽、王波、趙耀、杜鵬。這份專利表明，華為對低空經濟的布局已經從幕后走到了臺前。

華為飛行機器人專利

專利摘要顯示，華為飛行機器人專利主要是打造了一個全新的飛行機器人形態(tài)，包括氣囊和圍繞氣囊設置的四個第一推進器。

當氣囊內充入了氣體，設定X軸、Y軸、Z軸的三維坐標軸，Z軸的方向為氣囊的高度方向。第一推進器連接氣囊。四個第一推進器連接氣囊的位置位于X軸與Y軸界定的一個平面內。每相鄰的兩個第一推進器為相對于X軸或Y軸對稱設置。沿X軸對稱設置的兩個第一推進器產生的兩個推力的方向相對于X軸對稱，且均不平行且不垂直所述X軸。沿Y軸對稱設置的兩個第一推進器產生的兩個推力的方向相對于Y軸對稱，且均不平行且不垂直所述Y軸。

通過在氣囊的外圍設置特定的推進器布置方式，可實現(xiàn)飛行機器人的水平方向的前后左右四個維度的自由移動以及圍繞Z軸的轉動。

近幾年，帶氣囊的無人機設計是一個非常火熱的技術方向，這些氣囊的用途不一，有的是為了降低無人機之間的碰撞，有的是為了防止無人機因推進器故障發(fā)生墜毀，也有防止無人機墜河、墜湖的。有業(yè)者表示，在大力推行低空經濟的當下，無人機安全氣囊預計將成為行業(yè)標配，很多關于無人機安全性的政策和指導意見都提到了這一點。

華為在低空經濟的優(yōu)勢

隨著越來越多的飛行機器人廠商入局，航空領域的創(chuàng)新發(fā)展已不再局限于傳統(tǒng)的萬米高空，飛行機器人、飛行汽車、電動垂直起降飛行器（eVTOL）等新式飛行器成為新的行業(yè)熱點。

所謂的低空經濟一般是指距離地面垂直高度1000米以下，視情況可以拓展到3000米以下的區(qū)間，各類航空器在此區(qū)間進行的各類飛行活動及其輻射產生的經濟形態(tài)，就屬于低空經濟范疇。

在低空飛行器設計領域，華為有兩大非常明顯的優(yōu)勢：智能駕駛技術和5G-A/6G。

低空飛行器所處的場景有高密度、高頻次、高復雜度的特點，僅僅依靠人工幾乎不可能保障正常運行，因此自動駕駛技術重要性凸顯，是實現(xiàn)低空飛行器自主飛行的主要手段。在自動駕駛汽車領域，華為擁有全棧自研的智駕技術，并全面布局了智能車云、毫米波雷達、攝像頭、網關、激光雷達、算力平臺、AR HUD、T-Box等產品與解決方案?？偨Y而言，華為在智駕方面有幾個明顯的優(yōu)勢：

·多傳感器融合和技術融合能力強：華為智能駕駛技術采用了多傳感器融合的策略，并深入融入了人工智能、物聯(lián)網、云計算等領域的先進技術。
·強大的數(shù)據(jù)處理與運算能力：華為智駕擁有強勁的算力平臺，強大的數(shù)據(jù)處理能力和高效的運算速度，能夠實現(xiàn)實時路況分析、車輛動態(tài)監(jiān)控等功能。
·注重智能化與信息安全的融合：受益于華為在通信領域的領先技術，華為智駕從底層構建了信息安全防護機制，并擁有多重備份和冗余機制，安全性和可靠性更高。

華為在低空飛行器方面的第二大優(yōu)勢是5G-A/6G，也就是通感一體網絡和空天一體網絡方面的領先性。5G-A屬于通感一體網絡，是實現(xiàn)水、陸、空全場景通信布局的關鍵性技術。業(yè)內人士指出，當前無人機通過5G網絡實時回傳巡檢測繪的高清視頻以及飛控數(shù)據(jù)，需要網絡上行帶寬穩(wěn)定達到6Mbps，覆蓋至低空真高300米。5G-A不僅在上下行速率、連接密度和連接數(shù)等方面實現(xiàn)了大幅提升，在中國聯(lián)通的實測中，5G-A可以實現(xiàn)1200米內的無人機實時定位，精度達到分米級別。

在5G-A技術領域，華為依然處于領先位置，華為5G-A全系列解決方案，以“原生Giga”和“原生Green”兩大核心能力，助力全球運營商全頻段、多路徑邁向5G-A。其中，超寬帶、多天線的“原生Giga”能夠帶來10倍的極致性能；架構、硬件、軟件全系統(tǒng)的“原生Green”可以讓5G-A更加綠色節(jié)能。

在未來的空天一體化網絡6G中，華為也是全球領先的廠商。6G帶來了通信感知一體化、通信AI一體化兩大創(chuàng)新技術，更有利于低空經濟的發(fā)展。

國內飛行機器人產業(yè)鏈

在政策的大力推動下，目前我國低空飛行器產業(yè)鏈已經逐漸成熟，且已經有較為明確的分工形態(tài)。目前國內在低空經濟的產業(yè)鏈包括上游的原材料與核心零部件，中游的載荷、飛行器和地面系統(tǒng)，以及下游的產業(yè)應用。

我們主要看一下低空產品方面的產業(yè)鏈情況。以eVTOL來說，目前國內技術較為領先的有小鵬匯天、峰飛航空和億航智能。3月8日，小鵬匯天“旅航者X2”飛行汽車首次飛越廣州CBD，這一事件引起了廣泛的討論；2月末，峰飛航空“盛世龍”eVTOL從深圳蛇口成功飛抵珠海九洲港碼頭；億航智能EH216-S目前已經上架銷售，單價239萬。

目前，國內在eVTOL方面的廠商比較多，有數(shù)十家，除了上面提到的三家，還有沃飛長空、時的科技、沃蘭特、邊界智控、牧羽航空、零重力飛機工業(yè)、斑斕航空、御風未來、億維特和酷黑科技等。

另一個重要的產品是無人機，這個領域的廠商就更多了。根據(jù)我國民航局方面的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，截至2023年底，中國從事無人機研發(fā)和生產的機構約有2000家。去年中國注冊無人機超過126萬架，比2022年增長32.2%。

在國內無人機領域，大疆、縱橫股份和極飛科技是比較有代表性的廠商。其中，大疆的無人機以航拍無人機為主，是這個領域的領跑者；縱橫股份不僅無人機種類豐富且布局面也廣，無人機系統(tǒng)、載荷設備、軟件產品等方面均有布局；極飛科技主要側重農業(yè)場景。

無論是eVTOL，還是無人機，其實目前國內低空經濟的各個方面都在快速發(fā)展。根據(jù)不完全統(tǒng)計數(shù)據(jù)，截至2023年底，中國低空經濟行業(yè)共有相關企業(yè)數(shù)量超過8000家，且數(shù)量還呈上升態(tài)勢。

結語

萬億規(guī)模的低空經濟市場蓄勢待發(fā)，各地方政府和廠商都在摩拳擦掌。在低空飛行器方面，華為在智駕技術和通信方面的技術領先性會起到非常大的賦能作用。不過，到底是華為手機的打法，還是華為汽車的打法，我們拭目以待。