激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器ZMC408SCAN-V2用戶手冊(cè)

ZMC408SCAN-V2 是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的高性能總線雙振鏡運(yùn)動(dòng)控制器,集成了 2 個(gè)百兆以太網(wǎng)口，支持EtherCAT、EtherNET、CAN、RS232、RS485、24 路通用數(shù)字輸入、20 路通用數(shù)字輸出、2 路通用模擬量輸出、2 路通用模擬量輸入、4 個(gè)本地差分脈沖軸接口、1 個(gè) MPG 手輪編碼器接口、2 個(gè)帶反饋振鏡接口、1 個(gè)激光電源專用接口、一個(gè) EXIO 可配置擴(kuò)展 IO 接口。

ZMC408SCAN-V2 總線控制器支持 EtherCAT 總線連接，支持最快 500μs 的刷新周期，支持最多達(dá) 16 軸運(yùn)動(dòng)控制，支持直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置等共嗯那個(gè)；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制。

單臺(tái)電腦最多支持達(dá) 256 個(gè) ZMC 控制器同時(shí)鏈接。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

最多達(dá) 16 軸運(yùn)動(dòng)控制(EtherCAT 軸/編碼器軸/虛擬軸)。

4 路 AXIS 接口支持編碼器位置測(cè)量，可以配置為手輪輸入模式。

1 路 MPG 手輪編碼器專用接口支持 5-24V 手輪輸入。

20 路漏型數(shù)字輸出，其中 4 路為高速輸出，可配置為高速比較、PWM 等功能；16 路為低速數(shù)字輸

出，輸出口最大輸出電流可達(dá) 300mA，可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。

24 路漏型數(shù)字輸入，其中 4 路為高速輸入，20 路為低速輸入，高速輸入可配置為鎖存信號(hào)使用。

1 個(gè)百兆 EtherCAT 接口，通過(guò) EtherCAT 總線，最多可擴(kuò)展到 4096 個(gè)隔離數(shù)字輸入或輸出口。

1 個(gè) U 盤接口用于擴(kuò)展存儲(chǔ)。

1 個(gè) RS485 接口、1 個(gè) RS232 接口、1 個(gè) CAN 接口和 1 個(gè)百兆 EtherNET 接口以支持多種擴(kuò)展應(yīng)用。

2 路 12bit 電壓型模擬量輸出口，輸出量程 0-10V；

2 路12bit 電壓型模擬量輸入口，輸入量程 0-10V。

2 路 SCAN 振鏡接口，支持 XY2-100 協(xié)議，支持振鏡反饋。

1 路 LASER 激光電源控制接口，支持 IPG、YLR、YLS 等類型激光電源。

1 路 FIBER 激光電源控制接口。

支持最多達(dá) 16 軸直線插補(bǔ)、任意空間圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)等功能。

支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。

支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2)，硬件定時(shí)器，運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)輸出功能。

支持脈沖閉環(huán)，螺距補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/span>

支持 ZBasic 多文件多任務(wù)編程。

? 多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

? 掉電檢測(cè)，掉電存儲(chǔ)。