資料介紹
簡介:本文提出了一種不采用在板處理器而以PC 機微處理器為控制核心的開放式四軸運動控制器, 該運動控制器采用ALTERA 公司的復雜可編程門陣列(CPLD)EPF6016實現硬件管理功能,硬件的功能可以通過軟件配置,而應用層的功能如運動軌跡規(guī)則和伺服控制等均由PC 機完成。
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