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標(biāo)簽 > PDO
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【CANopen系列】CANopen從站為什么總不上傳PDO報(bào)文?
在CANopen網(wǎng)絡(luò)中無法獲取從站的TPDO數(shù)據(jù)?本文將為您解析可能的原因及解決方案。通過檢查TPDO的通信參數(shù)和傳輸類型,確保主站與從站的數(shù)據(jù)同步,快...
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī)開發(fā)之Python+Qt(三):PDO配置與SDO讀寫
PC上位機(jī)Python+Qt混合編程實(shí)現(xiàn)PDO配置與SDO讀寫
2024-08-21 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器pythonethercat 892 0
之前分享了5U的結(jié)構(gòu)化編程帶了JEC伺服的封裝FB,這次是項(xiàng)目實(shí)例中的一部分,還是CClink IE FB協(xié)議PLC最直接控制伺服,剛調(diào)試完成,所有功能都OK。
2023-02-14 標(biāo)簽:plcJEC-2伺服驅(qū)動(dòng)器 2319 0
當(dāng)前的通訊方式各式各樣,通訊協(xié)議也是五花八門,如何讓通訊更加穩(wěn)定可靠,這是很多工程師的棘手問題。本文將運(yùn)用國際規(guī)范的通訊標(biāo)準(zhǔn)解說其通訊協(xié)議的定義方式。
PLC與伺服完美融合:Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)配置詳解
在本次案例研究中,客戶那邊使用西門子S7-1200系列PLC與伺服驅(qū)動(dòng)單元的連接問題。由于系統(tǒng)在正常操作過程中需支持EtherCAT通訊協(xié)議,并且該P(yáng)L...
2024-04-09 標(biāo)簽:plc網(wǎng)關(guān)Profinet 666 0
UWB AOA/PDOA(測(cè)距+測(cè)向)真實(shí)應(yīng)用在哪里?
PDOA的角度測(cè)量:是UWB幾乎獨(dú)有技術(shù)優(yōu)勢(shì),PDOA采用兩個(gè)間距很小的接收天線實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的到達(dá)角的測(cè)量;相比其他AOA技術(shù)路線,UWB的PDOA可以實(shí)現(xiàn)...
CANOpen輕松入門_數(shù)據(jù)對(duì)象(PDO)和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO)
CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議,對(duì)其協(xié)議的學(xué)習(xí)很多人都覺得有難度,看...
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