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uCOS

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μC/OS II(Micro-Controller Operating System Two)是一個可以基于ROM運行的、可裁剪的、搶占式、實時多任務內(nèi)核,具有高度可移植性,特別適合于微處理器和控制器,適合很多商業(yè)操作系統(tǒng)性能相當?shù)膶崟r操作系統(tǒng)(RTOS)。

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uCOS簡介

  μC/OS II(Micro-Controller Operating System Two)是一個可以基于ROM運行的、可裁剪的、搶占式、實時多任務內(nèi)核,具有高度可移植性,特別適合于微處理器和控制器,適合很多商業(yè)操作系統(tǒng)性能相當?shù)膶崟r操作系統(tǒng)(RTOS)。為了提供最好的移植性能,μC/OS II最大程度上使用ANSI C語言進行開發(fā),并且已經(jīng)移植到近40多種處理器體系上,涵蓋了從8位到64位各種CPU(包括DSP)。 μC/OS II可以簡單的視為一個多任務調(diào)度器,在這個任務調(diào)度器之上完善并添加了和多任務操作系統(tǒng)相關的系統(tǒng)服務,如信號量、郵箱等。其主要特點有公開源代碼,代碼結構清晰、明了,注釋詳盡,組織有條理,可移植性好,可裁剪,可固化。內(nèi)核屬于搶占式,最多可以管理60個任務。從1992年開始,由于高度可靠性、魯棒性和安全性,μC/OS II已經(jīng)廣泛使用在從照相機到航空電子產(chǎn)品的各種應用中。

  μC/OS-II實時多任務操作系統(tǒng)內(nèi)核。它被廣泛應用于微處理器、微控制器和數(shù)字信號處理器。 μC/OS-II 的前身是μC/OS,最早出自于1992 年美國嵌入式系統(tǒng)專家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系統(tǒng)編程》雜志的5 月和6 月刊上刊登的文章連載,并把μC/OS 的源碼發(fā)布在該雜志的B B S 上。

uCOS百科

  μC/OS II(Micro-Controller Operating System Two)是一個可以基于ROM運行的、可裁剪的、搶占式、實時多任務內(nèi)核,具有高度可移植性,特別適合于微處理器和控制器,適合很多商業(yè)操作系統(tǒng)性能相當?shù)膶崟r操作系統(tǒng)(RTOS)。為了提供最好的移植性能,μC/OS II最大程度上使用ANSI C語言進行開發(fā),并且已經(jīng)移植到近40多種處理器體系上,涵蓋了從8位到64位各種CPU(包括DSP)。 μC/OS II可以簡單的視為一個多任務調(diào)度器,在這個任務調(diào)度器之上完善并添加了和多任務操作系統(tǒng)相關的系統(tǒng)服務,如信號量、郵箱等。其主要特點有公開源代碼,代碼結構清晰、明了,注釋詳盡,組織有條理,可移植性好,可裁剪,可固化。內(nèi)核屬于搶占式,最多可以管理60個任務。從1992年開始,由于高度可靠性、魯棒性和安全性,μC/OS II已經(jīng)廣泛使用在從照相機到航空電子產(chǎn)品的各種應用中。

  μC/OS-II實時多任務操作系統(tǒng)內(nèi)核。它被廣泛應用于微處理器、微控制器和數(shù)字信號處理器。 μC/OS-II 的前身是μC/OS,最早出自于1992 年美國嵌入式系統(tǒng)專家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系統(tǒng)編程》雜志的5 月和6 月刊上刊登的文章連載,并把μC/OS 的源碼發(fā)布在該雜志的B B S 上。

  組成部分

  μC/OS-II可以大致分成核心、任務處理、時間處理、任務同步與通信,CPU的移植等5個部分。1) 核心部分(OSCore.c)  是操作系統(tǒng)的處理核心,包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運行、中斷進出的前導、時鐘節(jié)拍、任務調(diào)度、事件處理等多部分。能夠維持系統(tǒng)基本工作的部分都在這里。

  2) 任務處理部分(OSTask.c)  任務處理部分中的內(nèi)容都是與任務的操作密切相關的。包括任務的建立、刪除、掛起、恢復等等。因為μC/OS-II是以任務為基本單位調(diào)度的,所以這部分內(nèi)容也相當重要。

  3) 時鐘部分(OSTime.c)  μC/OS-II中的最小時鐘單位是timetick(時鐘節(jié)拍)。任務延時等操作是在這里完成的。

  4) 任務同步和通信部分  為事件處理部分,包括信號量、郵箱、消息隊列、事件標志等部分;主要用于任務間的互相聯(lián)系和對臨界資源的訪問。

  5) 與CPU的接口部分  是指μC/OS-II針對所使用的CPU的移植部分。由于μC/OS-II是一個通用性的操作系統(tǒng),所以對于關鍵問題上的實現(xiàn),還是需要根據(jù)具體CPU的具體內(nèi)容和要求作相應的移植。這部分內(nèi)容由于牽涉到SP等系統(tǒng)指針,所以通常用匯編語言編寫。主要包括中斷級任務切換的底層實現(xiàn)、任務級任務切換的底層實現(xiàn)、時鐘節(jié)拍的產(chǎn)生和處理、中斷的相關處理部分等內(nèi)容。

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